扫地机器人并非万能的，时隔5年深度拆解清洁iRobot 880及修复噪音故障

iRobot 880扫地机器人在我家已经宅了5年了，最近发现声音变大了，才发现已经好久没有深度清洁与维护了。

自从2015年5月8日，我日淘了irobot 880，从此以后开始了“人人为我，我为人人”的日子：irobot 880为我家清扫，我为irobot 880清洁：

irobot 880除了价格贵点，地图没有规划扫地全靠乱撞外，没有其他缺点了，颜值也高，皮实耐用！我统计了一下，irobot 880文章我只发了4篇，，而同时在用的朵朵S已经发了8篇了。

同年10月份发现扫地机器人经常莫名其妙停止，没回去充电，怀疑是感应器断线，于是又拆开了。在此之后，除了正常的倾倒垃圾外，没有再关心irobot了，实在是不应该了。

充电底座和irobot 880主机，黑色的镜面上都是划痕了。

拆开清洁后，重新复位，换个新的滤网，效率会变高许多。

驱动轮上面的橡胶履带已经磨损得只剩下一层皮了。上图为右侧的驱动轮。

左侧驱动轮的绿履带磨损比右侧厉害多了。

底部的电极，安装好之后曾经遇到过一次错误提示，以后又没事了，正常使用了。 电池的购买链接在文中结尾又提供！

万向轮虽然表面磨损了，但是现在看起来还是很不错的。

irobot的底部盖板，靠底部两颗螺丝以及电池槽盖板来固定。

掀开盖板后就能看清楚若干部件组成了。两个驱动轮位于滚刷槽的左右两侧，上面左侧是边刷。

边刷的螺丝是特制的，没找到对应的螺丝批头。清理完毕，重新复位，发现扫地机器人的声音降低了许多，目的达到了。

这次的彻底拆解与清洁就到这里吧，因为边刷的原因，导致拆解中断，等以后买到合适的螺丝批头再继续拆解吧。不过噪音比较大的故障已经修复完成了，添加润滑油后故障消失，下面介绍一下准备更换的配件及购买方式：

万创的滚刷只要75元，我原先就是买的这家店。18年5月买的，使用2年了。

我现在使用的6500mAh的已经下架不卖了。

万向轮的购买链接，如果有闲的话还可以淘咸鱼！最便宜的可以22元。驱动轮的外层橡皮圈也有卖，一对要45元。